【摘 要】
：
在虚拟二维环境中,采用基于坐标变换的路径规划算法和多边形融合算法相结合的方式,能够很好地解决不同外形大小的实体在障碍物之间的路径规划问题，并且运算速度较快。但是在特
【机 构】
：
装甲兵工程学院装备指挥与管理系,北京 100072 总参陆航研究所,北京 101114
【出 处】
：
第七届全国虚拟现实与可视化学术会议
论文部分内容阅读
在虚拟二维环境中,采用基于坐标变换的路径规划算法和多边形融合算法相结合的方式,能够很好地解决不同外形大小的实体在障碍物之间的路径规划问题，并且运算速度较快。但是在特定情况下,这种算法会产生规划误差。为消除误差,构建了一种基于遗传算法的路径规划算法,运算时间却较长。基于上述原因,提出将基于坐标变换和基于遗传算法的方法混合运用于路径规划中,并且针对一个虚拟二维环境进行了仿真试验比较,结果表明了该混合算法的有效性。
其他文献
本文采用含硝酸铈铵的改性溶液,制得了改性桑蚕丝纤维.探讨了各种工艺因素,如温度、时间、pH值、硝酸铈铵浓度、促进剂浓度等对桑蚕丝纤维改性程度的影响,再通过对桑蚕丝纤维
在虚拟战场的开发中,往往重视作战行动和武器平台的仿真,而忽视了后勤保障活动的仿真。分析了后勤保障活动的特点,提出了后勤保障仿真的功能需求和建模方法,给出了在虚拟战场
概述了战争分析模型的基本特点,从构模基本思路、战争问题的抽象、模型的结构等方面入手,阐述了战争分析模型的构建过程,介绍了Analytica建模分析工具的应用情况,并通过仿真
细菌内毒素是微生物的一种代谢产物 ,能引起恒温动物和人体体温异常升高。其中G- 杆菌所产生的内毒素致热活性最强 ,很少剂量即能引起广泛的生物效应及病理作用 ,严重时甚至
本文介绍了一种使用液相色谱检测活性染料和分散剂MF中游离甲醛的方法.该法的加标回收率在93.5～96.5％之间,10次实际样品测定结果相对标准偏差在1.5％～3.4％之间.甲醛含量检测下限为4
描述了一种静态和动态环境下的基于路径传播的机器人路径规划算法,该算法利用栅格法对场景进行建模,实时最优路径的产生是通过动态距离的传播,而距离信息是以栅格步的方式从
一、苦战三月,实現水利化;灌溉“双保險”,治涝有把握徐水縣西接太行山,东近白洋淀,有漕、瀑、萍三条河道貫穿全境。全縣面積1,762.5平方公里,共有耕地86.3万畝,其中90％以上
一位胸前挂着奖章的解放軍軍官,不顧护士在后面叫喊。兴奋地走在江南秀丽的田野上。他的步伐有点异样,不时地用手想抓住甚么东西,一个不小心碰在一株梅树上,他的脚步立刻停
针对战争分析仿真实验的特点,并结合目前国外想定软件存在的不足,提出一种支持战争分析仿真实验的实验方案概念,在此基础上,基于功能需求分析,提出了仿真实验设计系统的体系
建立了1-萘酚-4-磺酸的高效液相色谱(HPLC)分析方法。以甲醇、四甲基溴化铵水溶液为流动相(体积比为50∶50),流速为1.0 m L/min,使用波长230 nm进行检测,峰面积外标法和峰面