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首先,提出了一种新型的扭转型低频俘能结构,该结构由压电陶瓷圆管构成.我们从三维压电理论出发,导出了压电陶瓷圆管的基本方程,建立了俘能结构的动力学模型.在此基础上,揭示了关键结构参数和电路参数对俘能系统性能的影响规律.深入分析了3种俘能结构在共振状态下的非线性动力学性能,揭示了输出功率的多值性和跳跃现象,弄清楚了结构参数和电路阻抗等对俘能器非线性特征的影响规律,对压电俘能器设计具有重要意义.