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自抗扰控制已经在实际应用中取得了许多成功的应用，但是理论分析十分欠缺。本文以典型的一阶惯性环节为对象，研究了线性自抗扰控制框架对传递函数的影响，在闭环传递函数为实极点的假设下，给出了单位阶跃响应单调不减和无超调时，零极点必须满足的充分必要条件。结合具体实例，通过仿真研究了自抗扰控制参数选择及其抗摄动能力。