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针对电力活塞式电动机电磁驱动系统的高能耗问题,设计了一种电磁永磁混合驱动方案.采用等效磁路法建立了混合驱动系统数学模型,给出了气隙磁路磁通、气隙磁密、电磁力的量化公式；以气隙磁密和电磁力为主要研究对象,对电磁永磁混合驱动系统进行了仿真研究,得到了不同电流工作模式下电磁永磁混合驱动系统的电磁特性曲线.结果表明：在50A～100A 工作电流模式下,电磁力的工作范围为[54.89N,4097N],气隙磁密的工作范围为[0.135T,1.393T],有效提高了电磁力和气隙磁密的工作范围,验证了电磁永磁混合驱动方案的有效性和可行性,为电磁永磁混合驱动系统的设计提供了理论基础.