【摘 要】
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针对具有参数不确定性、高阶非线性的变速恒频双馈风力发电机组额定风速以上恒功率控制问题，采用超螺旋二阶滑模控制方法，选取风力机转速误差及其一阶导数作为滑模量，桨距角为控制输入，设计桨距角控制器。通过调节桨距角，使风力机转速稳定在额定值附近，不随风速的变化产生大幅的抖动，实现输出功率恒定。同时，利用类二次型Lyapunov 函数求解出控制器参数取值范围，保证所设计控制系统稳定性。仿真结果表明，所提控制
【机 构】
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华北电力大学 控制与计算机工程学院,北京 102206 华北电力大学 控制与计算机工程学院,北京
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针对具有参数不确定性、高阶非线性的变速恒频双馈风力发电机组额定风速以上恒功率控制问题，采用超螺旋二阶滑模控制方法，选取风力机转速误差及其一阶导数作为滑模量，桨距角为控制输入，设计桨距角控制器。通过调节桨距角，使风力机转速稳定在额定值附近，不随风速的变化产生大幅的抖动，实现输出功率恒定。同时，利用类二次型Lyapunov 函数求解出控制器参数取值范围，保证所设计控制系统稳定性。仿真结果表明，所提控制策略在内部参数扰动及外部风速扰动的情况下，能有效地实现恒功率控制目标，同时削弱滑模控制抖振问题、降低桨距角执行机构机械磨损，具有很好的适应性和鲁棒性。
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