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该文把驱动约束法应用于双连杆柔性机械臂进行了逆动力学求解，得到了较好的驱动力矩，分析了驱动约束法在逆动力学求解中的问题和不足。
驱动约束法在逆动力学建模中应用的讨论
【摘 要】
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该文把驱动约束法应用于双连杆柔性机械臂进行了逆动力学求解，得到了较好的驱动力矩，分析了驱动约束法在逆动力学求解中的问题和不足。
【机 构】
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工业大学工程力学系
【出 处】
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全国多体系统动力学与控制学术会议
【发表日期】
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1996年期
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