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具有大范围、高速运动的柔性体，即使在小变形范围内，运动和变形的耦合也将产生动力刚化现象，使得运动的柔性体改变了原来的刚度，一些传统的动力学理论难以计及这种影响。该文提出了两种计及动力刚化影响的动力学建模方法：有限段法和一致线性化动力学方法，文中分析了这两种动力学方法计及动力刚化的机理，并对柔性体动力学正逆问题进行了仿真研究。