论文部分内容阅读
本文利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了液体中运动微机器人主体机构,并用有限元法对结构进行了仿真.在此基础上,设计了液体中运动微机器人控制装置.实验表明,该设计方案是可行的.
液体中运动微机器人的设计与实验
【摘 要】
：
本文利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了液体中运动微机器人主体机构,并用有限元法对结构进行了仿真.在此基础上,设计了液体中运动微机器人控制装置.实验表明,该设计方案
【机 构】
：
广东工业大学自动化研究所(广州)
【出 处】
：
第二十一届中国控制会议
【发表日期】
：
2002年期
其他文献
本文将概率方法应用到鲁棒性裕度的分析与计算中,通过计算实例研究了被控对象的摄动范围与概率风险之间的关系,研究结果表明,如果我们愿意接受稳定性要求以非常小的概率不被
【中图分类号】G620 【文献标识码】 美国学者波斯纳提出了教师成长的公式：教师的成长=经验+反思。没有反思的经验是狭隘的经验，至多只能形成付钱的知识。教师由“教书匠”向反思型和研究型转变是现代信息社会和知识经济社会对教育发展提出的必然要求。所以作为教师就应该主动反思、勤于反思，并在反思中看到自己的长处，修改自己的短处，扬长避短，从而提高自己的教学效能。作为一名音乐教师，虽然音乐课并不涉及到升学
考虑了一类LMI正定解的存在性问题,这类LMI的可行性等阶于具有半正定二次项和常数项的Riccati矩阵不等式(ARI)的可行解性.给出了一个检验这类LMI可行性的充分必要条件,即该LM
提出了基于Hammerstein模型的非线性预测控制算法,在此基础上提出了一种多变量非线性预测控制模型,它可以利用线性预测控制的成果,不需在线数值寻优,计算量小.文章最后给出了
目的了解过去几年新兵人群中丙型肝炎免疫标志物的流行分布情况,为今后预防提供科学依据。方法采用回顾性血清流行病学调查方法,应用酶联免疫吸附试验(ELISA)技术,随机抽取来
研究Delta算子描述的线性不确定离散系统在误差方差约束下的鲁棒滤波问题.目的是设计线性滤波器,使得闭环系统稳定,且闭环系统的稳态估计误差的方差满足预先给定的约束条件,
会议
在IDEFO方法基础上,提出了扩展IDEFO(EIDEFO)功能模型的建模方法,给出了创建IDEFO信息数据库、IDEFO图形库和IDEFO文档库以描述项目的功能方法,在这基础上,给出项目的软件(包
本文针对Hammerstein-Wiener模型的结构特征,在多层前馈神经网络模型基础上,引入线性神经元,提出一种混合神经网络模型对Hammerstein-Wiener模型进行同步辨识,给出了相应的辨
本文研究凸组合不确定时滞系统的扰动抑制问题,基于LMI,我们利用Lyapunov函数方法给出了时滞系统的时滞无关稳定性及对持续有界扰动抑制性能的充分性判据.由于这一判据中的Ly
会议