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储油罐清洗业务逐步由机械化清洗取代人工清洗，被广泛推广应用。简要分析了目前原油储罐机械清洗三种工艺及适用范围。结合储罐清洗施工的具体情况，从提高清洗中固液分离效率、解决沉积罐和重油渣油罐清洗难题，提出在清洗过程中增加原油储罐机械清洗负压段固液自动分离装置的必要性；结合国内清洗机器人的现有技术，提出为满足沉积罐和重油渣油罐研究原油储罐旋转清洗机器人的架构的必要性，为推动储罐机械清洗作业，提供一定的参考。