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用MC9S12DP256单片机作为整车控制器主控芯片设计整车控制系统，MC9S12DP256具有多路CAN总线的优越性，很好地实现了控制数据的高精度实时传送和校验，满足了电动汽车多输入、输出部件之间高速通讯的需求，同时大大提高了工作可靠性和进一步扩展的能力，电机转矩变化迅速，可以满足整车转矩的瞬时要求，同时验证了该控制器的可靠性和通用性。