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嵌入式控制系统中,很多外围设备或执行机构分布在不同位置,需要相互通讯交换数据,工业控制中常用到的通讯组网方式就是CAN 总线.很多嵌入式系统中处理器都包含 CAN 通讯模块,在控制领域中德州仪器的 DSP 广泛使用,由 TMS320F2812DSP 的 CAN 模块组成的电路及软件设计简单实用.