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本文针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统,研究了鲁棒分散自适应镇定问题.通过利用反推设计方法和修正自适应律,当时变参数的变化率,及未建模动态的幅值分别在某些范围内变化时,证明了闭环系统的所有信号都有界,且每一个子系统的输出与系统参数的变化率有关.
具有未建模动态的时变关联系统的分散自适应镇定
【摘 要】
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本文针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统,研究了鲁棒分散自适应镇定问题.通过利用反推设计方法和修正自适应律,当时变参数的变化率,及未建模动态的
【机 构】
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曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,273165
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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