非线性组合系统基于Lyapunov函数的导数估计神经网络控制设计

• 作 者: 刘恩东 井元伟 王珂 张嗣瀛
• 机 构: 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
• 出 处: 2005中国控制与决策学术年会
• 发表日期: 2005年期
• 关键词: 线性组合系统 函数 导数估计 神经网络 最终一致有界 设计方法 预置策略 信号 特性 跟踪误差 跟踪问题 仿真结果 闭环系统 控制器 原理 数值 能力 方程

　　本文对于非线性组合系统,提出了一种新的跟踪问题控制器设计方法.这种设计方法的基本原理是利用神经网络的近似能力来估计未知Lyapunov方程的导数.采用了一种预置策略可以保证某一信号有界且不等于零.该设计方法可以保证跟踪误差具有最终一致有界的特性,且闭环系统其它信号同样具有最终一致有界的特性.最后给出一个数值的例子,仿真结果表明该方法的有效性.