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针对一类非线性系统，研究了基于神经网络模糊模型的故障诊断和故障调节方法。利用神经网络对非线性函数的无限逼近能力，设计基于T-S模糊模型的神经网络自适应观测器，估计系统中的故障部分，通过设计具有容错功能的控制律，恢复系统的性能，保证了飞控系统的稳定。针对F-16歼击机的模型进行了仿真研究，仿真结果表明本文算法的有效性。