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在传统面向线路的公交优先控制模型的基础上,本文为适应在公交专用道网络下公交优先控制的新要求,设计了单点与协调优先控制模型。这两种模型均有三种控制策略。在通过算例进行优先控制策略适应性分析中发现,各种优先控制策略均可在不对社会车辆带来巨大影响的前提下,为公交车辆提供一定的优先效益。但是不同的优先策略的效益、影响受路口间距、交通量、公交载客量、站点数量、公交及社会车辆的速度等诸多因素影响。因此,优先策略的选取应因地制宜,应依据交通状态的实时变化,动态地选择最优的控制策略。