基于曲线物理模型的轨迹控制仿真研究

来源 :'2005系统仿真技术及其应用学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuming_wu
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为了验证基于曲线物理模型的轨迹控制方法,本文根据数控机床运动控制的物理模型和相应的数学表达式,在计算机上仿真模型的执行过程,用图形表示运行步骤和结果.用这样种方法,把轨迹位置控制转变为运动规律控制,探讨理论轨迹控制的物理方法.
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