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移动机器人探测有着广泛的应用前景.在移动机器人探测的研究中,定位问题是基本问题.本文介绍了基于harmonic势函数的探测算法,并在此算法的基础上,引入地图模型匹配法,改善定位的精度.
移动机器人的探测算法及定位研究
【摘 要】
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移动机器人探测有着广泛的应用前景.在移动机器人探测的研究中,定位问题是基本问题.本文介绍了基于harmonic势函数的探测算法,并在此算法的基础上,引入地图模型匹配法,改善定
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系,合肥,230027
【出 处】
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'2005系统仿真技术及其应用学术交流会
【发表日期】
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2005年期
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