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平面运动链自动生成方法
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
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计算机在机械工业中的应用国际会议
【发表日期】
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1992年期
其他文献
该文对链式结构的空间飞行器的挠性机器人系统，在连杆的弹性变型不可忽视的情况下，利用拉格朗日方法推导了动力学模型。并且讨论了该动力学模型的一些特点，进而得到可供控制系统