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四杆机构输入扭矩平衡
【机 构】
:
燕山大学
【出 处】
:
中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会
【发表日期】
:
1990年期
其他文献
该文对链式结构的空间飞行器的挠性机器人系统,在连杆的弹性变型不可忽视的情况下,利用拉格朗日方法推导了动力学模型。并且讨论了该动力学模型的一些特点,进而得到可供控制系统