四杆机构输入扭矩平衡

来源 :中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:only_xin
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该文对链式结构的空间飞行器的挠性机器人系统,在连杆的弹性变型不可忽视的情况下,利用拉格朗日方法推导了动力学模型。并且讨论了该动力学模型的一些特点,进而得到可供控制系统