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图像边缘检测是图像处理和模式识别领域研究的重要课题。图像的边缘检测是图像定位的重点也是难点，是计算机视觉领域的方向之一。在此领域里，要保证满足实际应用的适时性和准确性的要求。本文对一幅原始图像即足球机器人比赛场地的边界采取了多种边缘检测算法，以保证足球机器人在比赛场地上能及时准确地识别出目标，最终达到人类所需要的目的。