【摘 要】
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采用联立求解的框架对运载火箭在真空段中的制导问题进行优化计算.首先利用基于Radau点的配置方式对最优控制命题进行离散化处理,得到一个非线性规划命题.考虑到命题中含有较
【出 处】
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2014中国制导、导航与控制学术会议
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采用联立求解的框架对运载火箭在真空段中的制导问题进行优化计算.首先利用基于Radau点的配置方式对最优控制命题进行离散化处理,得到一个非线性规划命题.考虑到命题中含有较多的不等式约束并且会随着有限元的增加而增加,故采用内点算法对非线性规划命题进行求解.由于联立法同时处理状态变量和控制变量,从而使得离散化后的非线性规划命题的规模大幅度增加,进而导致优化计算难度的加大和求解时间的增加,为便于联立法的在线应用,采用收敛深度控制策略从平衡解的精度和计算效率的角度来改进优化算法的实时性.计算结果表明基于联立法求得的最优俯仰角曲线和偏航角曲线经过仿真后的轨道根数符合精度要求并且收敛深度控制策略能够提高优化计算的实时性.
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