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对系统参数缓变且外界有随机噪声和确定性扰动的系统，提出了一种新的半自校正ＰＩＤ控制算法，这种算法克服了普通的ＰＩＤ调节器不能适应参数缓变的缺点，并且避免 自校正在线控制中由于输入的不持续激励造成系统输出发散的问题，仿真结果表明了该算法的有效性。
半自校正PID控制器
【摘 要】
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对系统参数缓变且外界有随机噪声和确定性扰动的系统，提出了一种新的半自校正ＰＩＤ控制算法，这种算法克服了普通的ＰＩＤ调节器不能适应参数缓变的缺点，并且避免 自校正在线控制中由于输入
【机 构】
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工业大学自动化系
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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