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该文对一类线性系统提出了一种PD控制器的整定方法。通过分析原系统的阶跃响应和采用PD控制器后的阶跃响应之间的关系，建立了一种新的不依赖模型的整定PD控制器的算法。仿真结果表明，用该方法整定的PD控制器，能够兼顾控制系统的快速性和稳定性，使系统具有很小的超调量和较短的调节时间。
非自调节系统PD控制器的一种整定方法
【摘 要】
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该文对一类线性系统提出了一种PD控制器的整定方法。通过分析原系统的阶跃响应和采用PD控制器后的阶跃响应之间的关系，建立了一种新的不依赖模型的整定PD控制器的算法。仿真结
【机 构】
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交通大学智能工程研究所
【出 处】
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第九届过程控制科学报告会(上、下)
【发表日期】
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1998年期
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