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将农药以喷雾的形式喷洒已经广泛用于农业中。然而，在农业生产中，描述雾滴空间分布依然是一个难题。现在关于喷灌农药的研究很多，但主要是针对雾滴沉积、喷雾控制和检测方法的研究。针对现状，提出了一种基于激光传感器的雾滴空间分布的检测方法。根据激光的时间飞行原理和多重回波原理，通过确定检测对象和空间定位，得到雾滴的位置。通过检测对象的位置、时间域等在一个切面的参数，进一步得到在这个切面的雾滴分布情况。最终，通过不同切面得到的数据的叠加，得到雾滴的空间分布。利用此种方法可以在减少成本的情况下准确简便地描述雾滴分布。