机器人操作机末杆位姿图及其应用

来源 :中国工程图学学会学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nnljn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
该文描述了一个适合用于机械手控制的多微处理机系统。系统按递阶结构组织,因而比较符合机械手控制的要求。上位机是一台IBM-PC/XT,下级由若干台Z80单板机组成,机间用公共存贮器联接。实际运
会议
水利工程的施工质量管理是非常复杂和庞大的管理体系,对于质量的管理主要是对于施工进度、生产要素的优化配置等等方面进行综合的管理和考量,这样才能使水利工程按照标准达到
夏天的早晨,微雨蒙蒙,空气中弥漫丝丝凉意,走过路角的广场,陈奕迅的《十年》飘荡在风中,路边的鲜花沐浴在歌声中,垂柳也随之摇曳。恍然想起工作也10年了。10年之前,我不认识
期刊
期刊