论文部分内容阅读
解决奇异问题的机器人轨线控制方案
【机 构】
:
同济大学
【出 处】
:
中国自动化学会第三届全国学术年会
【发表日期】
:
1991年期
其他文献
国土资源档案是一种重要的信息资源,是国土资源管理部门在国土资源管理过程中形成的具有保存价值的文字、图纸、图表和声像、实物等各种载体的历史记录,对了解和掌握国土资源
期刊
《中华人民共和国政府信息公开条例》(以下简称《条例》)的实施,标志着政府信息公开与阳光型政府建设迈出了一个新的开端。档案作为政府部门的重要信息资源,其开放利用面临着
期刊
该文提出衡量机器人动态特性的高速性能指标、加速性能指标和综合性能指标,以此评定机器人的结构合理性、参数优化程度;也可用来选取机器人的工作空间,制定控制策略,进行轨迹规划
该文描述了一个适合用于机械手控制的多微处理机系统。系统按递阶结构组织,因而比较符合机械手控制的要求。上位机是一台IBM-PC/XT,下级由若干台Z80单板机组成,机间用公共存贮器联接。实际运
水利工程的施工质量管理是非常复杂和庞大的管理体系,对于质量的管理主要是对于施工进度、生产要素的优化配置等等方面进行综合的管理和考量,这样才能使水利工程按照标准达到