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工业控制系统信息安全问题日益凸显,影响工业控制系统信息安全研究的一个最大制约因素是缺乏一个与真实系统相一致的公用、可控、可配、可测、重复使用的测试床.本文根据工业控制系统的分层体系结构,采用模拟(Emulation)、物理设备(Physical devices)和仿真(Simulation)等不同技术来构建一个工业控制系统测试床(以下简称EPS-ICS测试床),并给出一个工业锅炉控制系统的实验案例。该EPS-ICS测试床允许实验者创建不同保真度的实验,可广泛用于工业控制系统的漏洞挖掘、安全培训和先进技术预评估。