论文部分内容阅读
对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论.利用非线性齐次系统性质,设计出一种连续状态反馈控制器使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度.根据有限时间稳定性定理证明此时闭环系统是全局有限时间稳定的.仿真结果表明了该方法的有效性.
一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈控制器
【摘 要】
：
对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论.利用非线性齐次系统性质,设计出一种连续状态反馈控制器使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度.根据有限时间
【机 构】
：
东南大学自动控制系,南京,210096
【出 处】
：
第二十四届中国控制会议
【发表日期】
：
2005年期
其他文献
山东省莱州市审计局落实全面从严治党要求,进一步发挥党建引领作用,与审计工作融合共进,不断加强基层党组织的凝聚力、创新力和执行力,不断提升干部队伍整体素质能力.该局连
期刊
湖北汽车工业学院是我国特大型企业东风公司主办的工科本科院校,它有着开展产学合作教育试验极好的先天条件,早在十余年前国家就想在这里试种产学合作教育"试验田",所以十分
会议
服务社会作为现代高等教育的一项重要职能,为现代高等教育的发展注入了强大的动力,高等学校由此走出了"象牙之塔"而成为社会生活的中心.在实现服务社会的职能中,高等工程教育
对于一般普通高等工科院校而言,体现自身办学特色,是其生存和发展的重要途径之一.如何结合本校实际,做好自身的准确定位来开展产学研合作教育培养应用型人才,办出特色,是人才
会议
如阿鉴别现场签证真伪,揭示现场签证存在的问题,获取真实可靠的审计证据?笔者结合工作实际,谈谈现场签证审计技巧与处理方法.rn现场签证的几种表现形态rn事后签证.签证发生前
期刊
江苏是全国重要的制造业基地.制造业是江苏最大的产业部门,其GDP占江苏GDP的40％.江苏制造业具有独特的产业优势和区域优势,它的发展将推动江苏经济和社会的发展.当前,江苏制造
长期以来,涉农项目和资金在推进农业现代化、建设社会主义新农村方面发挥了重要作用.但随着形势发展,涉农项目资金管理使用中的问题也不断涌现.审计发现,自下而上的改革创新
期刊
本文从两个方面论述了培养跨学人才是社会和个体发展的共同需要.首先从社会的角度分析了制造业的发展对现代制造学科人才的需求特点,阐述了现代社会不是按学科,而是按需求划
会议
本文研究了具有随机输入状态稳定(SISS)零动态的随机非线性系统的全局输出反馈镇定问题,用积分反推法构造性地设计了一个输出反馈控制律,在一般性条件下,证明了闭环系统概率
会议
近年来,湖北省审计厅在审计署和省委、省政府的领导下,积极适应新形势需要,突出“三个坚持”,推动经济责任审计向纵深发展,较好发挥了经济责任审计工作在推进全面从严治党、
期刊