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介绍了BSAV-Ⅰ水下机器人集中操控与多窗口综合显示系统;分析了潜器坐标变换、多窗口处理、救生潜器的子图生成与旋转、动画处理等关键技术;论述了系统的面向对象设计方法.
BSAV-Ⅰ水下机器人集中操控与多窗口综合显示系统
【摘 要】
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介绍了BSAV-Ⅰ水下机器人集中操控与多窗口综合显示系统;分析了潜器坐标变换、多窗口处理、救生潜器的子图生成与旋转、动画处理等关键技术;论述了系统的面向对象设计方法.
【机 构】
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哈尔滨工程大学动力系
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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