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该文介绍了一个用于水声图象获取、处理与识别的系统。在这一系统中，用SEABAT6012声纳获取水下声图象，用计算机对图象进行采集和处理。通过数字图象处理技术，水声图象中的目标被检测、分离和识别。这套系统已应用于7B8军用智能水下机器人中，在水池试验和湖上中成功地用于自动踊跃和识别水下目标。
水声视觉系统的设计与应用
【摘 要】
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该文介绍了一个用于水声图象获取、处理与识别的系统。在这一系统中，用SEABAT6012声纳获取水下声图象，用计算机对图象进行采集和处理。通过数字图象处理技术，水声图象中的目标被
【机 构】
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哈尔滨工程大学水声工程系(哈尔滨)
【出 处】
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第五届全国计算机应用联合学术会议
【发表日期】
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1999年期
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