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二十世纪七十年代科学家为了解决胃、肠等腔体的影像学检查难题，发明纤维电子光学仪器(电子胃、肠镜)因为当时电子芯片集成技术还不发达限制了摄像机像头的微型化，大的摄像机像头不能进入人体的腔体内，所以发明了用光纤维导光导像的原理，借助一束光纤维导管把一些腔体内的图像导到体外设置的摄像机像头端，再对图像进行处理的办法，在当时不失为一种高科技的发明创造!也促进了医学腔体影像学的发展，为无数病患者明确了诊断。但是，也看到它存在的弊端，检查时痛苦，以至于一些心理素质差或一些特殊患者和一些儿童无法接受检查，还有对于蟠曲的小肠，因为光纤维束不能过分弯曲，也不能进人检查。另外由于光纤维导管在结够上的复杂和局限性等原因，所以这项技术在短腔道(阴道、直肠、口腔)不能普及;使至今的短腔道仍然使用极其原始的检查办法。如现在市场上的所谓的电子数码阴道镜是应用原始的窥阴扩张器扩张后用体外的大射像头拍摄图像的办法，仍然没有逃脱原始办法的一种办法。中国科学家(陈氏学说)首先提出在药丸的特定部位设置像蜗牛的吸盘和蜜蜂的蜂针及蝙蝠的探测器，对病变组织进行探测和吸附固定后进行活体组织检查或进行治疗。日本科学家在进行体外磁场磁力进行遥控控制方面研究已经取得长足性的进展。