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本文提出了一种基于图象法的点云数据特征的自动提取方法,采用图象处理中梯度求解方法,对点云中每一点处的法矢和曲率进行估计,再通过阀值得到候选边界点,最后利用曲率极值法得到最终边界点.利用这些边界点可以进一步拟合边界曲线,达到对点云数据进行自动分片的目的.本文采用的方法具有较强的可操作性和实用性.