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简要分析了国内外多种医药检测技术和设备，对比现有医药人输液药品可见异物检测方法，在线视觉自动检测具有巨大优越性，为此，本文设计了一套用于医药瓶内药液异物检测的视觉机器人。研究了检测系统的机械与电气控制结构，开发了面向高速高精度医药生产线的图像获取装置和检测软件，并详细指出了检测机器人研制过程中涉及的多个关键技术问题。最后介绍了检测机器人的两种典型应用，并给出了发展趋势。