基于GA优化设计的二阶组件式FLC控制系统

来源 :2007全国控制科学与工程博士生学术论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yinxuchao1123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对采用遗传算法对模糊逻辑控制器进行优化设计过程中,出现的最佳个体与期望工作区域不符这一问题的原因进行了分析,提出二层组件式FLC(Fuzzy LogicController,FLC);并对其基本原理和实现方法进行了详细的解释和说明,最后在倒立摆系统平台上,使用Matlab/Simulink进行仿真试验。结果表明该方法可以有效地在期望工作区域上良好工作,并且控制精度也较好。
其他文献
针对液驱混合动力系统各部件之间协调工作复杂,难以建立精确模型的特点,本文利用动态规划算法提炼出转矩最优分配的宏观控制规律,在此基础上提出了一种基于优化规律的模糊转矩控
会议
大家都知道,目前国内的拼音输入法基本上是搜狗、腾讯、谷歌三家的输入法三分天下.最近新浪推出了新浪输入法,作为是尝鲜一族的笔者,也迫不及待的尝试了最新推出的新浪拼音输
目前3G网络在我国已经正式启动,3G时代正式来临。伴随着3G网络带来的高速无线互联网,用户手机的应用模式将会发生很大的改变。不过,随着应用模式的扩展,用户面临的安全问题也
针对6.RRs并联机器人控制系统的非线性、耦合等特性,设计了神经网络控制器。此控制器采用分散控制策略利用复合正交神经网络来消除并联机器人控制系统非线性、耦合的影响,学习
会议
设计了一种基于历史交通数据的预测道路定点检测线圈占有率的自适应神经一模糊推理系统。利用该系统建立时段、流量、速度、车头时距与占有率之间的智能化输入输出关系。基于
会议
分析了微粒群优化(PSO)算法的信息共享机制及由个体最优位置构成的平衡点的作用。在此基础上,提出了4种使用不同信息共享策略的PSO算法,并用5个经典测试函数测试比较了它们的性
会议
我的计算机使用的是昂达N78ST主板.上面有集成显卡.将显示器分辨率设为1280×768正常使用.但将分辨率设为1440×900后.使用中就会变卡,请问谈如何解决?
本文介绍了一种新颖的基于嗅觉神经系统的仿生模型,KIII模型。KIII模型有许多不同于其他模型的独特性质。在KIII模型中,系统状态的演化是和时间相关的,这个性质可以用来识别一些
相信很多朋友都是QQ的忠实用户,也迫切希望自己的QQ等级更高一些,不过,通过同时多开挂机加速QQ等级的方法早已失效.其实,我们在与QQ好友聊天交流的过程中,完全可以使用QQ拼音