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本文在分析公交优先通行措施规划方案优化决策过程的基础上,对决策目标进行了探讨；并提出了可量化的决策指标；然后以决策指标为因素集,以被选方案为论域集,依据系统工程学原理,确定了道路规划方案评价指标体系,把层次分析法(AHP)与频率统计法组合起来确定评价指标权重；采用结合灰色理论的改进综合评价方法对规划方案进行评价,以此为判断依据确定公交优先通行措施最佳规划方案。最后进行了实例应用分析,并获得满意的结果,表明该方法实用可行。