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提出了一种面向时空连续覆盖的天地一体化观测优化布局方法。该方法基于最大覆盖理论，分析了地基与星载传感器的时空覆盖特征，结合具体监测需求和布局原则，构建了顾及地形影响的时间连续最大覆盖模型，通过连续空间离散化对该模型进行高效求解，并设计了多种加权模式以衡量不同监测需求下的覆盖优先级。金沙江下游流域降雨观测布局实验的结果表明，该方法能够有效提高对目标区域的时空覆盖能力。