论文部分内容阅读
一种算法复杂度为O(n)的递推广义∝类多体系统动力学算法
【机 构】
：
清华大学航天航空学院,北京100084
【出 处】
：
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
【发表日期】
：
2017年9期
其他文献
静止轨道轨位资源具有位置高远、覆盖面积大、相对星下点静止等优点，是通信、广播监视和气象卫星理想轨位。该轨位具备不可再生和稀缺性，然而失效卫星或一些废弃的火箭上面
讨论了非线性空间机械臂系统跟踪周期性参考信号的问题，提出了重复学习滑模控制方法。重复学习控制方法源于内模原理，内模原理是指，若某一信号可看作一个自治系统的参考信号
基于Mindlin 板理论即一阶剪切变形理论，采用无网格径向基点插值法描述板的变形场，记及板的耦合变形量，运用第二类Lagrange 方程建立了作大范围运动矩形板的一次近似刚-柔耦