论文部分内容阅读
本文设计了一种基于TI公司TMS320DM642数字信号处理器的实时视频主动跟踪系统,提出了一种在摄像机运动情况下的目标跟踪算法-在卡尔曼递推公式中加入控制量的方法,实现了自动调整摄像机视野跟踪运动目标。算法通过帧差法检测运动目标；再用坐标映射法对二值化图像进行目标分割；如果场景中出现多个运动目标,摄像机根据所关注目标的MNI值进行目标匹配；运用卡尔曼滤波预测系统的运动状态,得到最优控制量,并以此调整云台对目标实施实时定位跟踪。