视觉位姿测量中的点状目标中心自适应定位方法

• 作 者: 郝颖明[1]朱枫[2]
• 机 构: 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016
• 出 处: 中国仪器仪表学会第九届青年学术会议
• 发表日期: 2007年期

本文以基于模型的单目视觉位姿测量为应用背景,针对视觉位姿测量过程中目标区域特征不断变化的特点,提出了一种图像中点状目标中心的自适应、高精度定位方法。在分析各种目标中心定位方法适用条件的基础上,定义了表示目标区域内灰度分布均匀性和区域形状误差的目标区域特征,并根据这些目标区域特征自适应地选择最佳的目标定位方法。实验结果表明,该定位方法由于集成了各种中心定位方法的优点,其定位精度明显高于其它中心定位方法。