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基本公共服务设施作为城市规划的重要组成部分，在社会发展“人本化，多元化”的转型期其复杂性与重要性逐步凸显。结合已有问题与经验的总结，首先基于主体视角从规划主体、使用主体与供给主体三个方面梳理并审视目前国内外与基本公共服务设施(规划)相关的理论研究进展，涉及设施规划主体相关标准的演化、设施空间布局模型的理论方法、居民对公共服务设施的满意度和需求、基本公共服务均等化等内容。然后基于复杂科学范式，重新审视了公共服务设施(规划)的特征转变，初步构建了“公众本位”思想下的基本公共服务设施规划理论框架，阐述了以公平与效率的合理协调为中心、以空间与时间为表现形式、以满意度和需求为评价标准的框架核心内涵。