【摘 要】
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针对感应电动机调速系统的磁场定向控制的PI控制器难调试、只能实现速度与磁通静态解耦的问题,设计了一种具有闭合的解析控制律的非线性预测控制器.采用了Lie导数的泰勒级数
【机 构】
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中国科技大学 信息科学技术学院,合肥 230027 冶金自动化研究设计院 研发中心,北京 100071
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针对感应电动机调速系统的磁场定向控制的PI控制器难调试、只能实现速度与磁通静态解耦的问题,设计了一种具有闭合的解析控制律的非线性预测控制器.采用了Lie导数的泰勒级数获得了系统的预测模型；基于非线性最优预测控制理论,导出了闭合的控制律.该控制器不需要在线优化计算,满足实时控制要求,同时其可调参数只有两个,便于工程实现及调试.仿真结果表明,该控制器能达到速度和磁通的动态解耦。
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