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为了精确地进行人字齿轮的强度计算和动态特性分析，本文首先建立了渐开线真实齿廓的人字齿轮三维模型，提出了一种基于有限元方法和齿轮啮合原理的准确计算人字齿轮啮合刚度和齿面载荷分布的有效方法。该方法利用有限元方法计算齿面柔度系数，考虑了齿轮的动态啮合过程。运用该方法计算了一对人字齿轮模型，最后分析了斜齿轮和人字齿轮啮合刚度的关系。