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古虫动物(Vetulicolians)是寒武纪生命大爆发时期特有的一类动物，其形态解剖学特征和系统位置的争论是后生动物早期起源与演化的关键问题之一。争论的焦点主要集中在一些关键形态特征的解释，如前体两侧的5对囊状构造、是否存在内柱、是否存在附肢、以及后体是否有脊索构造等。由于对解剖学特征的解释缺乏一致意见，关于古虫动物的精确的系统发育和亲缘关系一直悬而未决。不同研究组曾分别将其解释为蜕皮动物、动吻动物、后口动物的干群或冠群、尾索动物等等。