【摘 要】
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基于模型预测控制系统的PWA模型,分析了闭环预测控制系统的收敛性以及收敛域.闭环预测控制系统的收敛性问题归结为闭环系统的稳定性和可行性问题。在PWA模型的状态分区上,通
【机 构】
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浙江工业大学信息工程学院自动化研究所 杭州 310014
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基于模型预测控制系统的PWA模型,分析了闭环预测控制系统的收敛性以及收敛域.闭环预测控制系统的收敛性问题归结为闭环系统的稳定性和可行性问题。在PWA模型的状态分区上,通过寻找分段二次Lyapunov函数,来分析闭环系统的稳定性。闭环预测控制系统的可行域分析问题归结为求解闭环预测控制系统的最大控制不变集.对电梯机械系统振动显式模型预测控制做数值仿真计算.仿真结果表明本文方法是有效的.
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