【摘 要】
：
文根据未知输入观测器的设计方法,提出一类Lipschitz非线性不确定系统的非线性观测器设计方法,给出现测器的LMI存在条件和相关证明.同时提出基于LMI的非线性观测器的算法,利
【机 构】
：
南京师范大学电气与自动化工程学院 南京 210042
论文部分内容阅读
文根据未知输入观测器的设计方法,提出一类Lipschitz非线性不确定系统的非线性观测器设计方法,给出现测器的LMI存在条件和相关证明.同时提出基于LMI的非线性观测器的算法,利用MATLAB的LMI工具箱设计非线性观测器的待定矩阵,简化了非线性观测器设计难点.通过数值仿真验证设计算法的有效性,以及对系统非线性因素的鲁棒性。
其他文献
传统的Smith预估器的控制效果严重依赖于被控对象的精确数学模型,对于缺乏精确数学模型且参数时变的大时滞过程,常规的Smith预佔控制器就很难获得令人满意的控制效果.本文提
本文以某焦化厂现有的德士古气化炉炉温软测量系统为研究背景,提出一种基于独立分量分析(ICA)与关联向量机(RVM)相结合的方法应用于软测量系统故障诊断.其中,独立分最分析用
增强企业技术创新能力是提高企业核心竞争力的关键,而提高企业技术创新能力就必须建立在对其准确分析与评价的基础上,及时发现问题,寻求解决途径,因此企业的技术创新能力评价
本文研究了采样数据(SD)系统的鲁棒故障检测的直接设计方法.通过引入连续提升来刻画SD系统在采样间隔间的特性,将SD系统转化为等价的离散时间系统.基于等价的离散系统,设计鲁
本文通过对无人控制飞行系统的工程性混沌失控概率模型的分析,细化了其内部组成,证明了新模型的正确性与可操作性。然后结合全环境仿真与具体飞行实践,针对无人控制飞行系统
应用作物的光谱指数可以对作物的长势和氮素进行监测.本文介绍了一种测量优化土壤调节植被指数(OSAVI)的新仪器.该仪器以MSP430单片机为核心,采用低功耗设计和间断式工作方式
基于声波反射原理的超声波液位测量方法在流程工业中已经得到了广泛的应用,但是其会受到超声波寄生反射现象的影响,且直接使用观测值进行计算会产生较大误差.针对以上问题,本
针对目前医院药房普遍采用药品分散存储、手工上药和取药的现状,以及由此造成的处理处方效率低和出错率高等问题,根据重力落料原理和密集存储原则,开发出适合中国国情的自动
基于符号定向图(SDG)的深层知识模型能够表达复杂的因果关系,具有包容大规模潜在信息的能力,在流程系统领域是完备性较好的一种故障诊断方法.本文简要介绍了SDG故障分析的基
Shell煤气化技术是目前世界上较为先进的煤气化工艺之一,历经50多年的发展,该工艺已经在全世界得到了广泛应用.而危险与可操作性分析(HAZOP)作为一种高度专业化的作业程序,现