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摩擦学系统与摩擦副的设计有正问题和逆问题两类。摩擦学设计的正问题是由摩擦副结构参数求解其摩擦学性能，而逆设计是由摩擦副的摩擦学性能来获得其结构参数，并且逆设计也可是对摩擦、润滑和磨损原理的逆向应用。润滑的逆设计是要破坏润滑膜的形成，以获得更大的摩擦因数，摩擦的逆设计是要增大摩擦力，在摩擦传动中有广泛应用，磨损的逆设计是要求增加磨损量，加快零件表面的磨损过程。