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并联机构具有刚度大、承载能力高、输出精度高、惯性小等优点，但也存在着工作空间相对串联机构小的不足。本文以6-RSS并联机构为对象，利用iSIGHT-FD工具辅助构建了一种结构化的工作空间优化方法。同时，在这一方法中，通过实验设计(DOE)量化分析各设计变量各自及交叉关系对设计空间的影响权重，以便于设计者更明确关键设计变量。这种方法也可应用于其他并联机构结构尺寸参数优化。