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随着机器人向系统应用的方向发展，提出了由多机器人构成的群体或社会的组织与控制问题。基于分布式人工智能中多智能体系统理论，研究多机器人的协作问题正受到学者们的普遍重视。该文对基于多智能体系统理论研究协作机器人系统的现状进行了综述，并对其未来发展进行了展望。
多智能体机器人系统的研究进展
【摘 要】
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随着机器人向系统应用的方向发展，提出了由多机器人构成的群体或社会的组织与控制问题。基于分布式人工智能中多智能体系统理论，研究多机器人的协作问题正受到学者们的普遍重视
【机 构】
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科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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