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针对目前国内现有中小型纵轴流联合收割机中存在的问题,对影响脱粒分离、清选部件性能因素进行分析研究,提出主要部件改进方案,进行结构对比与试验,提高了自走式纵轴流联合收割机各部件的工作性能。具体方案为：采用可伸缩割台，可实现稻麦收获与油菜收获快速转换;采用差速纵轴流滚筒机构，提高了脱粒分离能力;清选装置采用防“糊筛”处理，可适应露水天气或潮湿作物收获;原地转向履带机构，可降低田块地表破坏和降低功率消耗。