【摘 要】
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仿真分析在复杂环境中车轮/模拟月壤相互作用及月球车车轮结构优化方面具有重要优势。本文通过离散元分析软件和计算机辅助设计软件的接口代码,并利用PFC3D内嵌FISH语言,以车
【机 构】
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吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春 130022
【出 处】
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2012中国农业机械学会国际学术年会
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仿真分析在复杂环境中车轮/模拟月壤相互作用及月球车车轮结构优化方面具有重要优势。本文通过离散元分析软件和计算机辅助设计软件的接口代码,并利用PFC3D内嵌FISH语言,以车辆地面力学为理论基础,将三维离散元动态分析分析软件PFC3D与计算机辅助设计软件CATIA相结合,建立了适用于复杂结构车轮、散体模拟月壤以及不同表面环境的非规则结构车轮/散体模拟月壤相互作用动态仿真系统,并对仿真系统的后处理分析功能进行了开发。通过矩形轮刺式车轮与模拟月壤相互作用仿真,并对照轮壤台架实验结果,验证了该仿真系统不仅满足车轮在松散模拟月壤上行驶的地面力学理论,同时能够有效模拟各种复杂结构车轮、车轮行驶条件以及不同表面工作环境下的车轮/模拟月壤相互作用关系。
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